分類: ESP32-CAM

本課程展示如何結合實體按鈕及觸感引腳將 ESP32 從深度睡眠中喚醒。ESP32 將使用 Arduino IDE 進行編程。 ESP32 可以使用多種喚醒源從深度睡眠中喚醒：定時器、外部喚醒和觸摸喚醒。本文介紹如何使用觸摸喚醒。 要了解有關深度睡眠和其他喚醒來源的更多信息，您可以按照以下教程進行操作： [完整指南]帶有 Arduino IDE 和喚醒源的 ESP32 深度睡眠 ESP32 從深度睡眠中由外部喚醒 ESP32 定時器從深度睡眠喚醒 寫一個深度睡眠素描 要編寫一個草稿圖以使您的 ESP32 進入深度睡眠模式，然後將其喚醒，您需要： 首先，配置喚醒源。意思是要配置將喚醒 ESP32 的內容。您可以使用一個或組合多個喚醒源。本教程介紹如何使用觸摸引腳作為喚醒源。 您可以決定在深度睡眠期間關閉或繼續使用哪些外圍設備。但是，預設情況下，ESP32 會自動關閉您定義的喚醒源不需要的外圍設備。 最後，您使用esp_deep_sleep_start()使您的 ESP32 進入深度睡眠模式的功能。 觸摸喚醒 ESP32 有 10 個電容式觸摸 GPIO。這些 GPIO 可以感應任何帶有電荷的物體的變化，例如人體皮膚。因此，他們可以檢測用手指觸摸 GPIO 時引起的變化。這些 ESP32 觸摸引腳可用於將 ESP32 從深度睡眠中喚醒。 觸摸引腳 ESP32 觸摸引腳在下圖中以引腳顏色突出顯示。 您可以看到觸摸傳感器 0 對應 GPIO 4，觸摸傳感器 2 對應 GPIO 2，依此類推。 啟用觸控喚醒 使用觸摸引腳使 ESP32 喚醒很簡單。在 Arduino IDE 中，您需要使用以下函數： esp_sleep_enable_touchpad_wakeup() 程式碼 - 觸摸喚醒 要對 ESP32 進行編程，我們將使用 Arduino IDE。因此，您需要確保已安裝 ESP32 外掛。如果您還沒有安裝 ESP32 外掛，請按照正確的教程安裝： 在 Arduino IDE （Windows、 Mac OS X、 Linux）中安裝 ESP32 讓我們使用程式庫中的範例來看看觸摸喚醒是如何工作的。打開您的 Arduino IDE，然後轉到檔案 > 範例 > ESP32 > Deep Sleep，然後打開TouchWakeUp示例草稿圖。 /* Deep Sleep with Touch Wake Up ===================================== This code displays how to use deep sleep with a touch as a wake up source and how to store data in RTC memory to use it over reboots This code is under Public Domain License. Author: Pranav Cherukupalli */ #define Threshold 40 /* Greater the value, more the sensitivity */ RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0; touch_pad_t touchPin; /* Method to print the reason by which ESP32 has been awaken from sleep */ void print_wakeup_reason(){ esp_sleep_wakeup_cause_t wakeup_reason; wakeup_reason = esp_sleep_get_wakeup_cause(); switch(wakeup_reason) { case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0 : Serial.println("Wakeup caused by external signal using RTC_IO"); break; case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT1 : Serial.println("Wakeup caused by external signal using RTC_CNTL"); break; case ESP_SLEEP_WAKEUP_TIMER : Serial.println("Wakeup caused by timer"); break; case ESP_SLEEP_WAKEUP_TOUCHPAD : Serial.println("Wakeup caused by touchpad"); break; case ESP_SLEEP_WAKEUP_ULP : Serial.println("Wakeup caused by ULP program"); break; default : Serial.printf("Wakeup was not caused by deep sleep: %dn",wakeup_reason); break; } } /* Method to print the touchpad by which ESP32 has been awaken from sleep */ void print_wakeup_touchpad(){ touchPin = esp_sleep_get_touchpad_wakeup_status(); switch(touchPin) { case 0 : Serial.println("Touch detected on GPIO 4"); break; case 1 : Serial.println("Touch detected on GPIO 0"); break; case 2 : Serial.println("Touch detected on GPIO 2"); break; case 3 : Serial.println("Touch detected on GPIO 15"); break; case 4 : Serial.println("Touch detected on GPIO 13"); break; case 5 : Serial.println("Touch detected on GPIO 12"); break; case 6 : Serial.println("Touch detected on GPIO 14"); break; case 7 : Serial.println("Touch detected on GPIO 27"); break; case 8 : Serial.println("Touch detected on GPIO 33"); break; case 9 : Serial.println("Touch detected on GPIO 32"); break; default : Serial.println("Wakeup not by touchpad"); break; } } void callback(){ //placeholder callback function } void setup(){ Serial.begin(115200); delay(1000); //Take some time to open up the Serial Monitor //Increment boot number and print it every reboot ++bootCount; Serial.println("Boot number: " + String(bootCount)); //Print the wakeup reason for ESP32 and touchpad too print_wakeup_reason(); print_wakeup_touchpad(); //Setup interrupt on Touch Pad 3 (GPIO15) touchAttachInterrupt(T3, callback, Threshold); //Configure Touchpad as wakeup source esp_sleep_enable_touchpad_wakeup(); //Go to sleep now Serial.println("Going to sleep now"); esp_deep_sleep_start(); Serial.println("This will never be printed"); } void loop(){ //This will never be reached } 設置閾值 您需要做的第一件事是為觸摸引腳設置閾值。在這種情況下，我們設置臨界點到 40。您可能需要根據您的項目更改閾值。 #define Threshold 40 當您觸摸觸摸感應 GPIO 時，感測器讀取的值會減小。因此，您可以設置一個閾值，以便在檢測到觸摸時發生某些事情。 這裡設置的閾值意味著當觸摸感應GPIO讀取的值低於40時，ESP32應該被喚醒。您可以根據所需的靈敏度調整該值。 附加中斷 您需要將中斷附加到觸感引腳。當在指定的 GPIO 上檢測到觸摸時，將執行回調函數。例如，看一下以下行： //Setup interrupt on Touch Pad 3 (GPIO15) touchAttachInterrupt(T3, callback, Threshold); 當在 T3 上讀取的值 (通用輸入輸出接口 15) 低於上設置的值臨界點變量，ESP32 喚醒和callback功能被執行。 這callback（）僅當 ESP32 處於喚醒狀態時才會執行該函數。 如果 ESP32 處於睡眠狀態並且您觸摸 T3，ESP 將喚醒 -callback（）如果只是按下並釋放觸摸針，功能將不會執行； 如果 ESP32 處於喚醒狀態並且您觸摸 T3，則會執行回調函數。所以，如果你想執行callback（）喚醒 ESP32 時，您需要按住該引腳上的觸摸一段時間，直到該功能被執行。 在這種情況下callback（）函數為空。 void callback(){ //placeholder callback function} 如果您想使用不同的觸摸引腳喚醒 ESP32，您只需將中斷附加到這些引腳。 接下來，您需要使用esp_sleep_enable_touchpad_wakeup()功能將觸摸引腳設置為喚醒源。 //Configure Touchpad as wakeup source esp_sleep_enable_touchpad_wakeup() 示意圖 要測試此範例，請將電路連接到通用輸入輸出接口 15，如下圖所示。 測試範例 將程式碼上傳到您的 ESP32，並以 115200 的鮑率打開序列埠監控視窗。 ESP32 進入深度睡眠模式。 您可以通過觸摸連接到 Touch Pin 3 的電線將其喚醒。 當您觸摸該引腳時，ESP32 會在序列埠監控視窗上顯示：啟動號、喚醒原因以及檢測到 GPIO 觸摸的位置。 總結 在本文中，我們向您展示瞭如何使用觸摸感應 GPIO 喚醒 ESP32。當在指定的 GPIO 上檢測到觸摸時，ESP32 會喚醒並運行回調函數。之後，它又重新進入睡眠狀態。 您可以通過我們的完整指南了解有關使用 ESP32 進行深度睡眠的更多信息：使用 Arduino IDE 和喚醒源的 ESP32 深度睡眠。

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ESP32 深度睡眠由觸摸喚醒

ESP32深度睡眠和喚醒功能

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